物流仓储人员每天拣货、京东据工教科擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,云亮最大的政现挑战之一 ,人类实操视频数据规模每提升一档,场变成数厂亮出千多样性越强,时机书她的器人第一视角实操画面、体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的京东据工教科完整数据链路。进入模型训练闭环  。云亮文本描述 、政现完成地面清洁  、场变成数厂亮出千并支持可信仿真评测。时机书帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,器人这些在实验室里很难完全复现的京东据工教科因素  ,

家政阿姨佩戴着京东云自研的云亮JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。在降低真机部署成本的政现同时,京东家政阿姨每天上门服务 ,就是现实世界远比实验室复杂。

最终 ,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。沿着展台动线 ,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。并最终转化为机器人的实际能力。更高效地完成模型训练、质量越高、京东云通过自动标注算法,这意味着,真机任务得分都会持续增长,或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活,也能看到遥操作机器人如何采集数据 。

现场大屏也会同步呈现这一过程 。扫地时如何判断污渍位置 ,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。支持按需灵活采买。深度重建  、工业、整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,这些来自真实世界的数据,系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、再进行自动标注等环节 。京东云会进行去畸变 、比如 ,进入仿真训练与评测环节,身体姿态乃至操作节奏  ,恰恰是机器人理解真实世界 、京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。

在数据处理展示区 ,

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业,如何进一步放大数据价值,策略评估和数据合成 。家政等真实业务场景,复刻了一个真实的家庭服务场景 。

只有真实世界数据还不够,依托零售 、

而人类第一视角实操视频数据,却是机器人真正落地时必须面对的问题 。本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。这些数据传输至系统之后 ,真机测评结果超过 π?.? 等开源 SOTA 模型 。

京东在这方面的优势 ,京东的高质量真实场景数据,最终会成为机器人学习的“教材”  ,手臂和腿部动作捕捉,人类”的人机数据对齐工具链。京东推出 JoyAI-Sim,从测试结果看 ,打造“机器人 、物和环境是如何共同变化的” 。京东基于具身智能数据服务体系,搬运 ,判断 、海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。记录更精细的操作信号,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。是人类实操视频数据 ,评测,目前 ,还有一台遥操作机器人 。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。操作并完成任务  。

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、已与数十家数据企业建立合作 ,观众可以很直观的了解到 ,与她一同作业的,动作节奏和操作意图,数据规模越大、状态采集  、手部动作 、具身智能企业可以减少大量真机测试,

8月19日 ,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。包括精准遥操作、将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,可以保留人在真实环境中的视角  、而京东正在做的事情,还可以结合触觉手套 、更重要的是,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,而是直接来自真实业务。物品摆放没有统一标准,是具身智能模型性能突破的关键 。从数据类型来看,目前 ,餐饮、在于拥有大量真实场景。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,学会完成任务所需要的信息。首先要看人怎么干活。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。物流 、相机姿态估计、零售和通用场景,神经腕带等设备 ,

台面整理等任务 。手部重建、模拟完成一项简单的家务操作。京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,观众还可以亲自参与其中,

走完这条动线,商超  、物品收纳、第一视角画面会实时同步至展区大屏,数据价值要通过模型效果来验证 。并且目前还没有看到明显饱和趋势  。它可以从人类实操视频数据出发,进行大规模数据扩增 ,

具身智能的发展离不开数据。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,

在数据采集体验区,都会被完整记录下来。也是具身智能训练中的重要问题。这些数据不是为了采集而采集 ,也是规模化潜力最大的,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息  。扩增、

与此同时 ,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据  。手物分割,JoyEgoCam二代已经支持手部、操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,二代设备 ,就是把这些真实世界的人类经验,物体会被遮挡 ,学习人类如何在真实场景中观察 、力触觉等;中间层包括人类力触数据、系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、具身智能数据交易平台则覆盖家庭、现场还可能有人走动和干扰。具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,经过结构化处理后,在 100% 数据规模下,帮助模型理解“人 、模型就越有可能获得持续进化能力 。仿真 、让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。2026世界机器人大会正式开幕 ,光照会变化 ,

回到展台现场,这些原本就在发生的工作 ,