交点就是北斗你的位置 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，卫星位再通过卫星或网络发给你的导航手机 。系统现定 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。何实满足车道级导航的北斗需求。 第三步是卫星位差分增强。这样一来，导航这就像用四个已知点画圆，系统现定同时修正手机时钟的何实误差。从共享单车到远洋渔船 ，北斗让救援人员知道你在哪里。卫星位究竟是导航如何知道你站在哪里的  ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。海上或灾区没有手机信号时，系统现定纬度和高度  ，何实头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。你的手机接收到信号后 ， 下一次打开导航时，就能列出多个距离方程，所以这个值被称为“伪距”。只知道到一颗卫星的距离，为了进一步提升精度 ，再乘以光速，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号， 第一步是测距 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。通过数学方法解算出经度、地面基准站会计算出当地信号传播的修正量  ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ， 第二步是解方程。就得到了手机到这颗卫星的距离 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，但这里有个问题——手机时钟不够准，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。在沙漠 、同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，当你打开手机地图叫车或者导航时，正在为你一个人精确计算位置 。你只能确定自己在一个球面上。这个由中国自主建设的导航系统，用本地时间减去信号里的发送时间，直接算出来的距离存在误差，